DYSCO

Robust Model Predictive Control for Autonomous Driving Applications

Titolo in italiano: Controllo predittivo robusto applicato alla guida autonoma

Titolo in italiano: Selezione dell'informazione sulla base degli obiettivi di controllo

Titolo in italiano: Metodi nonsmooth quasi-Newton per l’ apprendimento ed il controllo predittivo di sistemi dinamici

Titolo in italiano: “Metodi computazionali per l’apprendimento attivo di modelli dinamici e il controllo predittivo”